自动焊接专机是为特定的工件和一定形状的焊接接头而专门设计的焊接自动化设备。可以通过电气控制，气动控制和液压控制技术，实现对电动机、气动执行元件、液压执行元件的旋转或移动，实现工件焊缝与焊枪的相对运动，从而自动完成焊接接头的焊接工作。
组成部分
自动焊接专机是用于自动化生产的，自动焊接专机，要求人工或者机械手上工件，焊接工装夹具自动将工件固定，定位，自动启动焊接电源的电弧，自动送丝和焊枪或工件的自动移动，焊接完成后自动退回，人工或机械手取下工件，其组成主要由焊接系统、机械系统、电气控制系统构成。
要保证工件的一致性和达到很高的配合精度是非常困难的，自动焊机，需要花费更大的成本。该焊接专机采用了弧长跟踪装置和焊枪摆动器。由于工件表面的凹凸不平，精密自动焊机，需要焊枪随着工件表面的高低不平，需要进行上下运动，以保持焊枪与工件表面的距离一致，从而保证电弧的稳定性。同时可以自动实现多层焊接。若焊接两层，当焊接完一周后，跟踪检测到表面高度增加，则可以自动将焊枪提高。
开环控制型焊接专机：是为大型电机的机座焊接设计的电机座自动焊接专机，可以预先设置焊接长度，电机座总共四个面，可以在焊接完成一面的两条直线焊缝的焊接后，自动旋转90度，然后依次焊接第二个面的直缝，依此类推，按程序焊接其余面的直线焊缝。类似这类设备，需要预先设置焊枪直线运动的长度，焊接速度。焊接完一面后，还要设置每次转动的角度和速度，自动环缝焊机，由于开环控制，因此需要工件的每一面的角度都非常精确，否则就无法自动完成全部焊接工作。
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