1、负载转矩的计算
负载转矩的计算方法加到伺服电机轴上的负载转矩计算公式，伺服电机厂商，因机械而异。但不论何种机械，都应计算出折算到电机轴上的负载转矩。
通常，伺服电机供应商，折算到伺服电机轴上的负载转矩可由下列公式计算:
Tl=(F*L/2πμ)+T0
式中:Tl折算到电机轴上的负载转矩(N.M)；
F：轴向移动工作台时所需要的力；
L：电机轴每转的机械位移量(M)；
To：滚珠丝杠螺母，轴承部分摩擦转矩折算到伺服电机轴上的值(N.M)；
Μ：驱动系统的效率
4、性能指标： 调速范围1：5000、最.高速3000rpm、功率范围1KW-15KW。
5、BBF-HA高压大功率伺服驱动器具有较高地防护等级（IP54)，在恶劣的生产环境中可以可靠实用。
6、内置PLC编程功能：通过驱动器面板上的四个按键，选择程序控制功能，然后到编程界面进行编程，伺服电机，可以对电机运行的距离、运行的速度、电机的加速时间、减速时间、暂停时间、输入信号控制、输出信号控制进行编程。使电机按预先编制的程序运行，在简单的逻辑控制运用中，可以节省上位机的使用。
