按结构形式,起重机主要分为桥架式(桥式、门式起重机);缆索式;臂架式(自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机)。
双梁桥式起重机承载能力强,汉口起重机,跨度大、整体稳定性好,品种多,但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些,造价也较高。根据主梁结构不同,又可分为箱形梁和桁架两种形式。目前一般多采用箱形结构。
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