门式起重机制动装置分类
1.按照用途-分为停止式制动器和下降式制动器，起重机，前者用来制停货物，而后者则用来使运动速度限制在一定的范围内。停止式制动器仅当需要机构制停时始在运动机构时参加工作，起重机配件，而下降式制动器-在机构全部工作时期内都参加工作。
除了这两种型式之外，在起升机构中也有采用综合式制动器的，这种制动器兼有停止式制动器和下降式制动器两者的作用。
2.按照构造-分为块式、带式、圆盘式、圆锥式和其他型式的制动器。带式和块式制动器可以制成带有短行程电磁铁的，也可以制成带有长行程电磁铁的。
起重机减速机因其工作环境的关系，其具备以下几大特点：承载能力高、体积小、重量轻、效率高、噪声低以及振动小。
由于减速机齿轮长时间的运作，起重机械安全规程，会出现轮齿失效的情况，即在载荷作用下，轮齿发生损坏或永久变形。齿轮变形轻则影响传动质量，重则会使齿轮丧失工作能力。高达重工的技术人员根据多年的工作经验总结了齿轮失效的形式，进一步完善减速器的安全维护工作。
减速器常见的失效形式有：疲劳点蚀、齿面磨损、齿面胶合、塑性变形和齿轮折断等。
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