取物装置是通过吊、抓、吸、夹、托或其他方式，将物料与
起重机联系起来进行物料吊运的装置。根据被吊物料不同的种类、形态、体积大小，采用不同种类的取物装置。例如，成件的物品常用
吊钩、吊环；散料（如粮食、矿石等）常用抓斗、料斗；液体物料使用盛筒、料罐等。也有针对特殊物料的特种吊具，如吊运长形物料的起重 架空单轨系统 横梁，吊运导磁性物料的起重电磁吸盘，专门为冶金等部门使用的旋转
吊钩，还有螺旋卸料和斗轮卸料等取物装置，汉口
起重机出租，以及集装箱专用吊具等。合适的取物装置可以减轻作业人员的劳动强度，大大提高工作效率。防止吊物坠落，
起重机出租找哪家，保证作业人员的安全和吊物不受损伤是对取物装置安全的基本要求。
按结构形式，起重机主要分为桥架式（桥式、门式起重机）；缆索式；臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）。
双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。目前一般多采用箱形结构。
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