步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，发电机维修厂家，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
3.抽出转子
小型电动机的转子可以用手取出，较大的电机可用一根长钢管套住轴伸，由一人抬住钢管另一人在另一端抽出管子，更大的电机因转子较重，用起重设备将转子吊住平移抽出。
二、电动机装配
1.装配前的准备
首先要把绕组和机壳内部吹扫干净，伺服电机维修，机座，端盖，轴承盖的止口和转子表面都要擦拭干净。清洗后的轴承重新加入的润滑油要适量，约为轴承或轴承室的1/2-1/3为宜，东西湖电机维修，4极以上电机取上限，2极电机取下限，润滑脂过多，会使轴承温度过高，空载损耗增大，变稀淌出。
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