英国机械学家威利斯（R.Willis）在其《机构学原理》（The Principle of Mechanism，1841年）所给的定义机械齿轮（图3）是：“任何机械（machine）都是由用各种不同方式连接起来的一组构件组成，使其一个构件运动，其余构件将发生一定的运动，这些构件与最初运动之构件的相对运动关系取决于它们之间连接的性质。
机械工程的服务领域：机械工程的服务领域很广，凡使用机械、工具，孝感机械加工，以至能源和材料生产的部门，械加工工艺，无不需要机械工程的服务。现代机械工程有5大服务领域：1、研制和提供能量转换机械，小型机械加工厂，包括将热能、化学能、原子能、电能、流体压力能和天然机械能转换为适合于应用的机械能的各种动力机械，以及将机械能转换为所需要的其他能量的能量变换机械；2、研制和提供用以生产各种产品的机械，包括农、林、牧、渔业机械和矿山机械以及各种重工业机械和轻工业机械等；
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