简易梁桥式
又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似。起重量、跨度和工作速度均较小。桥架主梁是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，行车起重机电缆，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。
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组对大车、装小车.桥式起重机的大梁、小车运到起吊位置进行组装，大车组对完后，小车置于小车轨道上，并和大车捆绑牢固。将桥式起重机吊离地面0。3-0。5m，行车起重机安装维修，经10min后无任何异常现象时，再作晃动桥式起重机试验，行车起重机遥控器，检验卷扬机、桅杆、缆风绳和地锚等的可靠性，一切正常后，继续起吊。
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