始建于1947年4月，1993年改制为发行A、B股的股份制上市公司。公司总股本为4.8亿股，其中限售流通股占50.32%，境内上市外资股(B股)占45.28%，500KW发电机组出租，社会公众股(A)股占4.5%。公司于1958年自行设计制造了我国首台6135柴油机，200KW发电机组出租，开创了我国中等缸径柴油发动机的先河，奠定了公司在行业中的基础性地位。公司目前拥有D114、C121、135(G128)等三大系列柴油机，功率全覆盖范围为60-420马力。产品主要用于商用汽车、工程机械、船舶以及自备电站等动力配套领导并远销50多个国家和地区。
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