初始化参数
在接线之前,先初始化参数。
[2] 在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,伺服驱动器厂家,确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,伺服驱动器采购,建议使伺服工作中的最.大设计转速对应9V的控制电压。比如,山洋是设置1V电压对应的转速,伺服驱动器报价,出厂值为500,如果你只准备让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111。
伺服电机:是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。
主要作用:在封闭的环里面使用,天门伺服驱动器,随时把信号传给系统,同时把系统给出的信号来修正自己的运转。
伺服电机和其他电机(如步进电机)相比优点:
1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题。
2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转。
3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用。
4、稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合。
5、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内。
6、舒适性:发热和噪音明显降低。