伺服电机:是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。
主要作用:在封闭的环里面使用,随时把信号传给系统,同时把系统给出的信号来修正自己的运转。
伺服电机和其他电机(如步进电机)相比优点:
1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题。
2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转。
3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用。
4、稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合。
5、及时性:电机加减速的动态相应时间短,伺服电机采购,一般在几十毫秒之内。
6、舒适性:发热和噪音明显降低。
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伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,伺服电机直销,转速随着转矩的增加而匀速下降。
主要优点有:
⑴无电刷和换向器,荆州伺服电机,因此工作可靠,对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小,易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。