自20世纪70年代以来，由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机，使伺服系统实现了直接驱动，革除或减小了齿隙和弹性变形等非线性因素，使带宽达到50赫，并成功应用在远程导弹、人造卫星、精密指挥仪等场所。伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。因此，在伺服系统中必须采用高精度的测量元件，如精密电位器、自整角机和旋转变压器等。此外，也可采取附加措施来提高系统的精度，例如将测量元件（如自整角机）的测量轴通过减速器与转轴相连，使转轴的转角得到放大，伺服器，来提高相对测量精度。采用这种方案的伺服系统称为精测粗测系统或双通道系统。通过减速器与转轴啮合的测角线路称精读数通道，直接取自转轴的测角线路称粗读数通道。
伺服控制系统按所用驱动元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统和气动伺服系统。 
产品特点：
最优的硬件平台组合：高性能DSP+FPGA。
调速范围宽：调速比可以达到1:50000。
低速性能稳定：0.1r/min的速度下，转矩稳定，伺服系统，转矩也可以达到三倍额定负载，速度稳定。
机械共振抑制功能：英威腾伺服驱动器具有两级陷波功能，黄冈伺服，可以消除两个机械共振频率。
高动态响应：速度环带宽可以高达500Hz，伺服电机，突加负载稳态恢复快，而且负载突变引起的转速变化也很小，具有很强的抗干扰性。
位置控制精度高：动态跟踪误差小，可以在高速下进行快速定位，无拖尾，停止时无抖动。
六种控制模式：位置模式、速度模式、转矩模式、位置/速度模式、速度/转矩模式、位置/转矩模式。模式之间可以进行动态切换。
内置制动电阻：全系列机型均内置制动单元和制动电阻。
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