伺服电机：是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
主要作用：在封闭的环里面使用，天门伺服电机，随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。
伺服电机和其他电机（如步进电机）相比优点：
1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题。
2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转。
3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用。
4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合。
5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内。
6、舒适性：发热和噪音明显降低。
矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，伺服电机供应，所以其最.高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，伺服电机采购，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
过载能力不同
步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以三洋交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最.大转矩为额定转矩的二到三倍，伺服电机报价，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。
