初始化参数
在接线之前,伺服驱动器供应,先初始化参数。
[2] 在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的最.大设计转速对应9V的控制电压。比如,山洋是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,伺服驱动器报价,如果你只准备让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111。
选型计算
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,十堰伺服驱动器,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,伺服驱动器直销,一般2kw以上,要外配置。
五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝.对值编码器是6芯,增量式是4芯。