伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，伺服电机报价，在自动控制系统中，用作执行元件，伺服电机供应，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，伺服电机直销，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
直流无刷伺服电机特点
转动惯量小、启动电压低、空载电流小； 弃接触式换向系统，大大提高电机转速，最.高转速高达100 000rpm；无刷伺服电机在执行伺服控制时，无须编码器也可实现速度、位置、扭矩等的控制； 不存在电刷磨损情况，仙桃伺服电机，除转速高之外，还具有寿命长、噪音低、无电磁干扰等特点。
直流有刷伺服电机
特点1.体积小、动作快反应快、过载能力大、调速范围宽
2.低速力矩大， 波动小，运行平稳
3.低噪音，高效率
4.后端编码器反馈（选配）构成直流伺服等优点
5.变压范围大，频率可调
