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品牌 武汉保华智科
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运行性能不同

  步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,直线伺服电机厂家直销,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。


抑制零

  漂在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,最.好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速绝.对为零。

建立闭环控制

  再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,直线伺服电机厂家,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,咸宁伺服电机,就输入控制卡能允许的最.小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

调整闭环参数

  细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,直线伺服电机厂家批发,这是必须要做的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了。