伺服电机工作原理——伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,襄阳伺服电机,转子在此磁场的作用下转动,直线伺服电机厂家,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整子转动的角度。
1、永磁交流伺服系统
具有以下等优点:
(1)电动机无电刷和换向器,工作可靠,直线伺服电机采购,维护和保养简单;
(2)定子绕组散热快;
(3)惯量小,易提高系统的快速性;
(4)适应于高速大力矩工作状态;
(5)相同功率下,体积和重量较小,广泛的应用于机床、机械设备、搬运机构、印刷设备、装配机器人、加工机械、高速卷绕机、纺织机械等场合,满足了传动领域的发展需求。
初始化参数
在接线之前,先初始化参数。
[2] 在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的最.大设计转速对应9V的控制电压。比如,直线伺服电机报价,山洋是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,如果你只准备让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111。