从皮克希发明发电机后的30 多年间，虽然有所改进，并出现了一些新发明，洪山发电机，但成果不大，上柴发电机组出租，始终未能研制出能输出像电池那样大的电流，而且可供实用的发电机。
1867 年，德国发明家韦纳·冯·西门子对发电机提出了重大改进。他认为，在发电机上不用磁铁（即永久磁铁），而用电磁铁，这样可使磁力增强，产生强大的电流。
西门子用电磁铁代替永久磁铁发电的原理是，上柴发电机租赁，电磁铁的铁芯在不通电流时，也还残存有微弱的磁性。当转动线圈时，上柴发电机组租赁，利用这一微弱的剩磁发出电流，再反回给电磁铁，促使其磁力增强，于是电磁铁也能产生出强磁性。
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发电机的种类有很多种。从原理上分为同步发电机、异步发电机、单相发电机、三相发电机。从产生方式上分为汽轮发电机、水轮发电机、柴油发电机、汽油发电机等。从能源上分为火力发电机、水力发电机等。