增量编码除了普通编码器的ABZ信号外，伺服驱动器订购，增量型伺服编码器还有UVW信号，国产和早期的进口伺服大都采用这样的形式，线比较多。增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，伺服驱动器厂家供应，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，江苏伺服驱动器，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。
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如果本身要求不是很高或者基本没有实时性的要求用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。 就伺服驱动器的响应速度来看转矩模式运算量最.小驱动器对控制信号的响应最快位置模式运算量最.大驱动器对控制信号的响应最慢。
对运动中的动态性能有比较高的要求时需要实时对电机进行调整。
