除了减速机传动比，输出转矩，输出轴的轴向力，径向力校核；还要看减速机的传动精度，伺服驱动器供应商，根据工作条件选择。因为传动精度高价格高，只要电机和减速机配套后满足你的要求（功能和性能），就可以了。
配减速机可以提高扭矩，浙江伺服驱动器，但是速度下降，所以是否配减速机要综合考虑速度及扭矩两个方面，如移载机上，常见的有以下两种驱动方式：（通过计算得到伺服电机的功率大致合理的范围，伺服驱动器采购，不能造成浪费，所以两种驱动方式的电机功率相差不大）
A：靠滚珠丝杆传动，伺服电机不配减速机的情况下扭矩就可以满足要求，速度也能满足；配减速机后扭矩的就更大了（造成浪费），但是速度却不能满足，所以一般不配减速机；
特点：功率型伺服电机 机座（mm）：180额定转矩（Nm）：27～70 额定转速（rpm）：1800、2000最.高转速（rpm）：2500 额定功率（Kw）：5.5～11.7工作制：S1极对数：4绝缘等级：F 防护等级：强迫风冷式IP54安装方式：法兰盘、卧式 适配驱动器工作电压（VAC）：380环境温度：0～55℃ 环境湿度：小于90%（无结露）
