第1部分:伺服系统的工作原理
伺服系统(servo system)亦称随动系统,江苏华大直线伺服电机,属于自动控制系统中的一种,它用来控制被控对象的转角(或位移),使其能自动地、连续地、精.确地复规输入指令的变化规律。它通常是具有负反馈的闭环控制系统,有的场合也可以用开环控制来实现其功能 在实际应用中一般以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统,华大直线伺服电机价格,例如数控机床等。使用在伺服系统中的驱动电机要求 具有响应速度快、定位准确、转动惯量较大等特点,华大直线伺服电机供应,这类专用的电机称为伺服电机。。
1、负载转矩的计算
负载转矩的计算方法加到伺服电机轴上的负载转矩计算公式,因机械而异。但不论何种机械,都应计算出折算到电机轴上的负载转矩。
通常,折算到伺服电机轴上的负载转矩可由下列公式计算:
Tl=(F*L/2πμ)+T0
式中:Tl折算到电机轴上的负载转矩(N.M);
F:轴向移动工作台时所需要的力;
L:电机轴每转的机械位移量(M);
To:滚珠丝杠螺母,轴承部分摩擦转矩折算到伺服电机轴上的值(N.M);
Μ:驱动系统的效率