一般伺服电机都有三种控制方式速度控制方式转矩控制方式位置控制方式 。 速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求满足何种运动功能来选择。浙江华大伺服电机。
如果对电机的速度、位置都没有要求只要输出一个恒转矩当然是用转矩模式。华大伺服电机采购。 如果对位置和速度有一定的精度要求而对实时转矩不是很关心用转矩模式不太方便用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能用速度控制效果会好一点。
HBBP系列功率伺服电机型号编号说明：
180STP–M27020HFBBP/C ⑴⑵ ⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽ ⑴ 机座号⑵ 功率型交流永磁同步伺服电机⑶ 反馈元件类型⑷ 额定转矩：三位数×0.1Nm⑸ 额定转速： 二位数×100rpm⑹ 驱动器工作电压（VAC）：380⑺ 编码器代码⑻ 中惯量⑼ 具有最.高转速特性⑽ 温度反馈元件代码⑾ 轴伸端键槽代码，无键无代码。
