中国春秋时期的木结构大师公输般（鲁班）凭他的技巧和经验，发展了木工技术并制定了整套的法规;战国时期李冰父子设计和监造了四川都江堰水利工程；隋朝李春修建了世界闻名的赵州桥；宋朝李诫纂写了《营造法式》等，为中国古代工程结构作出了巨大贡献。
17世纪工业革命后，社会生产方式经历了一次重大变革，环评验收，工程结构也不例外。随着人类社会实践的需要，新建筑材料的出现，工程力学学科的兴起和营造技术的革新，厂房质量验收，工程结构也有了新的形式和内容，建筑材料突破了天然材料的局限，安陆市验收，先后出现了铁、钢、水泥、混凝土、钢筋混凝土、预应力混凝土等新材料；工程结构理论方面，也相应地从经验法则进入了材料力学、结构力学、静定结构和超静定结构力学、材料弹性和弹塑性理论，从而分别奠定了木结构、砌体结构、钢结构、混凝土结构工程结构（包括素混凝土结构、钢筋混凝土结构和预应力混凝土结构）等各种工程结构的专业设计基础，
营造技术也由原始的手工方式转变为半机械化和机械化、预制装配和装配整体及钢材焊接等新工艺和新施工方法；工程结构从简单的拱、梁、板、柱元件或桁架、框架等组成的一般结构，变化为适应于大跨度的折板、薄壳、网架悬索、筒体及悬吊等空间结构，在高度上由单层、多层、高层到超高工程结构层，跨度由十几米到几百米，长度由几百米到几千米;工程结构做到具有抗温、御寒、抗风、抗海浪、抗冰、抗地震、防微振、抗地下水、抗爆、抗腐蚀和防污染等多种性能。如美国芝加哥110层443米高钢结构西尔斯大厦，法国巴黎国家工业技术展览中心大厅 206米跨钢筋混凝土多波双曲薄壳展览馆
