4.负载周期性变化的转矩计算
也需要计算出一个周期中的转矩均方根值Trms。且该值小于额定转矩。这样电机才不会过热，正常工作。
负载惯量与电机的响应和快速移动ACC/DEC时间息息相关。带大惯量负载时，当速度指令变化时，电机需较长的时间才能到达这一速度，当二轴同步插补进行圆弧高速切削时大惯量的负载产生的误差会比小惯量的大一些。
通常，当负载惯量小于电机惯量时上述提及的问题一般不会发生。如果高于5倍马达转子惯量，一般伺服会出现不良反应，像高速激光切割机床，在设计时就要考虑负载惯量低于电机转子惯量。
BBF主轴特点
1、采用高性能的DSP芯片进行异步电机的转速和电流的全数字化控制及异步电机的矢量控制。（1.5-37KW）
2、具有优异的低速性能，浙江伺服电机，在加工中心上可以进行刚性攻丝。
3、具有再生制动功能(7.5kW以上)，伺服电机厂家价位，节能。
4、采用先进的PIM模块，由于开关频率高，在电机上获得的脉冲电压的频率高于20kHz，使电机没有任何电气噪音。
5、可选择纯电气定位功能，简化了机械部分，提高了机床的可靠性，并减少了定位时间。
6、可存储百余种参数，伺服电机采购，系统具有很强的柔性。
7、具有二十余种故障自诊断功能，由显示器显示报警序号。
8、采用光电编码器进行主轴定位控制，定位精度高，可靠性好、功率范围1.5kW~37kW，BBF-SPG系列可广泛应用于车床、铣床和加工中心等各种机床加工设备，并且可控制内装式电主轴。
9、低速重切、加工螺纹、刚性攻丝等优异，配合西门子系统SPOS指令可以实现任意分度定位并保持位置。
10、BBF-SPP系列伺服主轴：适用于控制双速异步主轴电机，可以根据上位机指令对电机进行 星/三角 切换控制， 能实现低速大扭矩输出，有能实现高速精加工，可大大提高机床的使用效益。
