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1、负载转矩的计算

负载转矩的计算方法加到伺服电机轴上的负载转矩计算公式,因机械而异。但不论何种机械,都应计算出折算到电机轴上的负载转矩。

通常,折算到伺服电机轴上的负载转矩可由下列公式计算:  

Tl=(F*L/2πμ)+T0  

式中:Tl折算到电机轴上的负载转矩(N.M);  

F:轴向移动工作台时所需要的力;  

L:电机轴每转的机械位移量(M);

To:滚珠丝杠螺母轴承部分摩擦转矩折算到伺服电机轴上的值(N.M);

Μ:驱动系统的效率


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