选型注意编辑一．伺服电机的外形尺寸：38MM，58MM，66MM，80MM.100MM.
二．伺服电机编码器分为：单圈，多圈。
三．伺服电机编码器按原理分为：磁绝.对值编码器，光电绝.对值编码器
四．伺服电机编码器出线方式分为：侧出线，伺服驱动器批发价格，后出线
五．伺服电机编码器轴分为：6MM，8MM，10MM，江苏伺服驱动器，12MM，14MM，25MM.
六．伺服电机编码器分为：轴，盲孔，通孔。
七．伺服电机编码器防护分为：IP54-68.
八．安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、夹紧带同步法兰、盲孔（弹簧片，抱紧）、通孔（弹簧片，键销）
九．绝.对值编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来是总精度，也就是通常的多少位（常规24位，25位，30位，32位。。。。）。
十．绝.对值编码器通讯协议波特率：4800~115200 bit/s，伺服驱动器厂家价格，默认为9600 bit/s。刷新周期约1.5ms
十一.编码器输出可选：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等
编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝.对编码器就称为多圈式绝.对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯1不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，伺服驱动器厂商，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式绝.对编码器在长度定位方面的优势明显，欧洲新出来的伺服电机基本上都采用多圈绝.对值型编码器。
