速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，浙江伺服电机，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，伺服电机价格，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。
输出信号编辑1、OC输出：就是平常说的三极管输出，连接需要考虑输入阻抗和电路回路问题.2、电压输出：其实也是OC输出一种格式，不过内置了有源电路.3、推挽输出：接口连接方便，伺服电机批发，不用考虑NPN和PNP问题.4、差动输出：抗干扰好，传输距离远，大部分伺服编码器采用这种输出.
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
