1、负载转矩的计算
负载转矩的计算方法加到伺服电机轴上的负载转矩计算公式,因机械而异。但不论何种机械,都应计算出折算到电机轴上的负载转矩。
通常,山东华大直线伺服电机,折算到伺服电机轴上的负载转矩可由下列公式计算:
Tl=(F*L/2πμ)+T0
式中:Tl折算到电机轴上的负载转矩(N.M);
F:轴向移动工作台时所需要的力;
L:电机轴每转的机械位移量(M);
To:滚珠丝杠螺母,轴承部分摩擦转矩折算到伺服电机轴上的值(N.M);
Μ:驱动系统的效率
九 转矩矢量控制 矢量控制是基于理论上认为:异步电动机与直流电动机具有相同的转矩产生机理。矢量控制方式就是将定子电流分解成规定的磁场电流和转矩电流,华大直线伺服电机报价,分别进行控制,华大直线伺服电机采购,同时将两者合成后的定子电流输出给电动机。因此,华大直线伺服电机厂商,从原理上可得到与直流电动机相同的控制性能。采用转矩矢量控制功能,电动机在各种运行条件下都能输出最.大转矩,尤其是电动机在低速运行区域。 现在的变频器几乎都采用无反馈矢量控制,由于变频器能根据负载电流大小和相位进行转差补偿,使电动机具有很硬的力学特性,对于多数场合已能满足要求,不需在变频器的外部设置速度反馈电路。这一功能的设定,可根据实际情况在有效和无效中选择一项即可。