七 转矩限制 可分为驱动转矩限制和制动转矩限制两种。它是根据变频器输出电压和电流值，经CPU进行转矩计算，其可对加减速和恒速运行时的冲击负载恢复特性有显著改善。转矩限制功能可实现自动加速和减速控制。假设加减速时间小于负载惯量时间时，华大伺服电机厂家，也能保证电动机按照转矩设定值自动加速和减速。 驱动转矩功能提供了强大的起动转矩，在稳态运转时，华大伺服电机供应，转矩功能将控制电动机转差，而将电动机转矩限制在最.大设定值内，当负载转矩突然增大时，甚至在加速时间设定过短时，也不会引起变频器跳闸。在加速时间设定过短时，电动机转矩也不会超过最.大设定值。驱动转矩大对起动有利，华大伺服电机报价，以设置为80～100.%较妥。 制动转矩设定数值越小，其制动力越大，适合急加减速的场合，如制动转矩设定数值设置过大会出现过压报警现象。如制动转矩设定为0%，可使加到主电容器的再生总量接近于0，从而使电动机在减速时，不使用制动电阻也能减速至停转而不会跳闸。但在有的负载上，如制动转矩设定为0%时，减速时会出现短暂空转现象，造成变频器反复起动，电流大幅度波动，严重时会使变频器跳闸，应引起注意。
输入电源形式有直流有交流的，部分驱动器既可输入直流也可输入交流
不过现代的伺服电机在驱动器里面都会先整流成直流，然后PWM三相输出到电机。
大致规律是，用于移动小型设备的，广东华大伺服电机，直流伺服电机较多一般在100w以下，1kw以下单相交流伺服比较多，1kw以上三相交流伺服较多
内置PLC编程功能：通过驱动器面板上的四个按键，选择程序控制功能，然后到编程界面进行编程，可以对电机运行的距离、运行的速度、电机的加速时间、减速时间、暂停时间、输入信号控制、输出信号控制进行编程。使电机按预先编制的程序运行，在简单的逻辑控制运用中，可以节省上位机的使用。
