1、负载转矩的计算
负载转矩的计算方法加到伺服电机轴上的负载转矩计算公式,因机械而异。但不论何种机械,江苏华大伺服驱动器,都应计算出折算到电机轴上的负载转矩。
通常,折算到伺服电机轴上的负载转矩可由下列公式计算:
Tl=(F*L/2πμ)+T0
式中:Tl折算到电机轴上的负载转矩(N.M);
F:轴向移动工作台时所需要的力;
L:电机轴每转的机械位移量(M);
To:滚珠丝杠螺母,轴承部分摩擦转矩折算到伺服电机轴上的值(N.M);
Μ:驱动系统的效率
关参数编辑位置比例增益1、设定位置环调节器的比例增益;2、设置值越大,增益越高,华大伺服驱动器厂家价位,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,华大伺服驱动器厂家供应,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。位置前馈增益1、设定位置环的前馈增益;2、设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;3、位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;4、不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~100.%。