1）确认你的负载额定扭矩要小于 减速机额定输出扭矩。
2）伺服电机额定扭矩（乘以）x减速比要大于 负载额定扭矩。
3）负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，SBF伺服驱动器，要在伺服电机允许的范围内。
4）确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5）减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。
除了减速机传动比，输出转矩，输出轴的轴向力，径向力校核；还要看减速机的传动精度，根据工作条件选择。因为传动精度高价格高，只要电机和减速机配套后满足你的要求（功能和性能），就可以了。
伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，华大SBF伺服驱动器价位，从物理介质的不同来分，伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器，另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器，市场上使用的基本上是光电编码器，华大SBF伺服驱动器报价，不过磁电编码器作为后起之秀，有可靠，价格便宜，抗污染等特点，有赶超光电编码器的趋势。
