一般伺服电机都有三种控制方式速度控制方式转矩控制方式位置控制方式 。 速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求满足何种运动功能来选择。
如果对电机的速度、位置都没有要求只要输出一个恒转矩当然是用转矩模式。 如果对位置和速度有一定的精度要求而对实时转矩不是很关心用转矩模式不太方便用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能用速度控制效果会好一点。
速度反馈滤波因子1、设定速度反馈低通滤波器特性；2、数值越大，截止频率越低，伺服电机采购商机，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，伺服电机报价，可能会引起振荡；3、数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，伺服电机价格，可以适当减小设定值。最.大输出转矩设置1、设置伺服电机的内部转矩限制值；2、设置值是额定转矩的百分比；3、任何时候，这个限制都有效定位完成范围；4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，广东伺服电机，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF；
