3.工作机械频繁启动，江苏直线伺服电机，制动时所需转矩。
当工作机械作频繁启动，制动时，直线伺服电机采购商机，必须检查电机是否过热，为此需计算在一个周期内电机转矩的均方根值，并且应使此均方根值小于电机的连续转矩。
电机的均方根值:
Trms=√[(Ta+Tf)2t1+Tf2t2+(Ta-Tf)2t1+To2t3]/T周
式中: Ta加速转矩(N.M) Tf摩擦转矩(N.M) To在停止期间的转矩(N。M) t1t2t3t周 所知的时间。 t1t2t3t周 所知的时间示意图
1、负载转矩的计算
负载转矩的计算方法加到伺服电机轴上的负载转矩计算公式，直线伺服电机采购，因机械而异。但不论何种机械，直线伺服电机报价，都应计算出折算到电机轴上的负载转矩。
通常，折算到伺服电机轴上的负载转矩可由下列公式计算:
Tl=(F*L/2πμ)+T0
式中:Tl折算到电机轴上的负载转矩(N.M)；
F：轴向移动工作台时所需要的力；
L：电机轴每转的机械位移量(M)；
To：滚珠丝杠螺母，轴承部分摩擦转矩折算到伺服电机轴上的值(N.M)；
Μ：驱动系统的效率
