2.负载惯量的计算。
由电机驱动的所有运动部件,无论旋转运动的部件,还是直线运动的部件,都成为电机的负载惯量。电机轴上的负载总惯量可以通过计算各个被驱动的部件的惯量,并按一定的规律将其相加得到。
1)圆柱体惯量 如滚珠丝杠,华大55NM伺服电机厂家,齿轮等围绕其中心轴旋转时的惯量可按下面公式计算: J=(πγ/32)*D4L(kg cm2) 如机构为钢材,则可按下面公式计算: J=(0.78*10-6)*D4L(kg cm2) 式中: γ材料的密度(kg/cm2) D圆柱体的直经(cm) L圆柱体的长度(cm)
绝.对编码器由机械位置决定的每个位置的唯1性,它无需记忆,无需找参考点,华大55NM伺服电机批发,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,华大55NM伺服电机价位,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。由于绝.对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于伺服电机上。绝.对型编码器因其高精度,输出位数较多,55NM伺服电机,如仍用并行输出,其每一位输出信号必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性,因此,绝.对编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出,德国生产的绝.对型编码器串行输出最常用的是SSI(同步串行输出)。