1、负载转矩的计算
负载转矩的计算方法加到伺服电机轴上的负载转矩计算公式，因机械而异。但不论何种机械，都应计算出折算到电机轴上的负载转矩。
通常，伺服驱动器，折算到伺服电机轴上的负载转矩可由下列公式计算:
Tl=(F*L/2πμ)+T0
式中:Tl折算到电机轴上的负载转矩(N.M)；
F：轴向移动工作台时所需要的力；
L：电机轴每转的机械位移量(M)；
To：滚珠丝杠螺母，轴承部分摩擦转矩折算到伺服电机轴上的值(N.M)；
Μ：驱动系统的效率
2、相比于国产变频伺服主轴驱动系统，有以下几方面的优势：
(1)控制方式先进，矢量控制。
(2)过载能力强，150%以上额定输出电流超过一分钟，伺服驱动器供应商，速度控制精度高。
(3)调速范围广，大大的简化了主轴箱的结构。
(4)与国内其他厂家相比，我公司具有软件核心开发能力，伺服驱动器厂家，硬件自主研发设计，完全自主知识产权，并能根据用户需要进行定制，保证了极佳的性价比及供货周期。
(5)提供标准的数控接口，连接极为方便，伺服驱动器批发，标准应用免调试。
(6)驱动器结构设计合理，体积小，占用控制柜空间较小，方便安装与散热，与FANUC驱动器安装尺寸相同，能满足不同用户的需求。
