本实用新型提供了一种用于新型谐波减速器的柔轮结构的技术方案，该方案为一种用于 新型谐波减速器的柔轮结构，包括有安装在谐波减速器上的柔轮，柔轮包括有齿形区和本体区；本体区底部设置有圆弧过渡部。该方案够利于柔轮的径向变形，也利 于柔轮的轴向变形，大大减小变形应力，提高柔轮的疲劳寿命。同时由于变形应力减小，冷挤压润滑厂家，柔轮可以做的更短，金属冷挤压润滑厂家，使得减速机在同等输出功率下，体积更小，同时提高了 减速器的动态性能。
冷挤压润滑剂应满足下列条件
1.耐压能力要达到200MPa以上。
2.润滑剂要充分覆盖于金属挤压表面上。
3.保持极低的摩擦系数。传统工艺使用的是磷化-皂化工艺。而由于磷化-皂化处理工序繁多，金属高分子冷挤压润滑，处理时间长，磷化质量要求严格，同时，磷化废液对环境造成污染，因而世界各国都在寻求新的润滑方式以取代磷化-皂化工艺。新一代XDF冷挤压高分子润滑剂出现。其安全无毒无环境污染物排放，成功地取代磷化-皂化处理工艺（除油锈--水清洗--酸洗--水清洗--磷化--水清洗--干燥--皂化--风干），可满足黑色金属冷成形对润滑的苛刻要求。并将一次完成：表面处理--水加温--浸涂本剂--干燥等系列工序。适用于引伸度大、变形率高、曲面复杂的工件加工生产，冷挤压润滑，有效保证产品加工精度，提高工件表面质量，最-大限度保护模具表面，延长模具的使用寿命。润滑剂形成的涂膜薄，单件润滑成本低，成本比磷化-皂化的成本节省30%~45% 。
