绝.对编码器由机械位置决定的每个位置的唯1性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，伺服电机价格，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。由于绝.对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，伺服电机厂商，已经越来越多地应用于伺服电机上。绝.对型编码器因其高精度，输出位数较多，广东伺服电机，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝.对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的绝.对型编码器串行输出最常用的是SSI（同步串行输出）。
4.负载周期性变化的转矩计算
也需要计算出一个周期中的转矩均方根值Trms。且该值小于额定转矩。这样电机才不会过热，正常工作。
负载惯量与电机的响应和快速移动ACC/DEC时间息息相关。带大惯量负载时，伺服电机采购，当速度指令变化时，电机需较长的时间才能到达这一速度，当二轴同步插补进行圆弧高速切削时大惯量的负载产生的误差会比小惯量的大一些。
通常，当负载惯量小于电机惯量时上述提及的问题一般不会发生。如果高于5倍马达转子惯量，一般伺服会出现不良反应，像高速激光切割机床，在设计时就要考虑负载惯量低于电机转子惯量。
