初始化参数
在接线之前,先初始化参数。
[2] 在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的最.大设计转速对应9V的控制电压。比如,山洋是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,如果你只准备让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111。
交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似,广东直线伺服电机,但前者的转子电阻比后者大得多,所以伺服电动机与单机异步电动机相比,有三个显著特点:
1、起动转矩大由于转子电阻大,与普通异步电动机的转矩特性曲线相比,有明显的区别。它可使临界转差率S0>1,这样不仅使转矩特性(机械特性)更接近于线性,而且具有较大的起动转矩。因此,当定子一有控制电压,华大直线伺服电机价格,转子立即转动,即具有起动快、灵敏度高的特点。
2、运行范围较广
3、无自转现象
直流无刷伺服电机特点
转动惯量小、启动电压低、空载电流小; 弃接触式换向系统,大大提高电机转速,最.高转速高达100 000rpm;无刷伺服电机在执行伺服控制时,无须编码器也可实现速度、位置、扭矩等的控制; 不存在电刷磨损情况,除转速高之外,还具有寿命长、噪音低、无电磁干扰等特点。
直流有刷伺服电机
特点1.体积小、动作快反应快、过载能力大、调速范围宽
2.低速力矩大, 波动小,运行平稳
3.低噪音,高效率
4.后端编码器反馈(选配)构成直流伺服等优点
5.变压范围大,频率可调