2.负载惯量的计算。
由电机驱动的所有运动部件，伺服电机，无论旋转运动的部件，华大LDD伺服电机，还是直线运动的部件，伺服电机厂商，都成为电机的负载惯量。电机轴上的负载总惯量可以通过计算各个被驱动的部件的惯量，并按一定的规律将其相加得到。
1)圆柱体惯量 如滚珠丝杠，齿轮等围绕其中心轴旋转时的惯量可按下面公式计算: J=(πγ/32)*D4L(kg cm2) 如机构为钢材，则可按下面公式计算: J=(0.78*10-6)*D4L(kg cm2) 式中: γ材料的密度(kg/cm2) D圆柱体的直经(cm) L圆柱体的长度(cm)
HBBP系列功率伺服电机型号编号说明：
180STP–M27020HFBBP/C ⑴⑵ ⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽ ⑴ 机座号⑵ 功率型交流永磁同步伺服电机⑶ 反馈元件类型⑷ 额定转矩：三位数×0.1Nm⑸ 额定转速： 二位数×100rpm⑹ 驱动器工作电压（VAC）：380⑺ 编码器代码⑻ 中惯量⑼ 具有最.高转速特性⑽ 温度反馈元件代码⑾ 轴伸端键槽代码，无键无代码。
