永磁交流伺服系统的驱动器经历了模拟式、模式混合式的发展后,华大伺服电机,目前已经进入了全数字的时代。全数字
伺服驱动器不仅克服了模拟式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等确定,华大伺服电机批发,还充分发挥了数字控制在控制精度上的优势和控制方法的灵活,使伺服驱动器不仅结构简单,而且性能更加的可靠。现在,高性能的伺服系统,大多数采用永磁交流伺服系统其中包括永磁同步交流
伺服电动机和全数字交流永磁同步伺服驱动器两部分。伺服驱动器有两部分组成:驱动器硬件和控制算法。控制算法是决定交流伺服系统性能好坏的关键技术之一,是国外交流伺服技术封锁的主要部分,华大伺服电机厂商,也是在技术垄断的核心。
伺服电机:是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。
主要作用:在封闭的环里面使用,随时把信号传给系统,同时把系统给出的信号来修正自己的运转。
伺服电机和其他电机(如步进电机)相比优点:
1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题。
2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转。
3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用。
4、稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合。
5、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内。
6、舒适性:发热和噪音明显降低。
韩国三星公司近年开发的全数字永磁交流伺服电动机及驱动系统,华大伺服电机供应,其中FAGA交流伺服电动机系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多种型号,功率从15W~5kW。
现在常采用(Powerrate)这一综合指标作为伺服电动机的品质因数,衡量对比各种交直流伺服电动机和步进电动机的动态响应性能。功率变化率表示电动机连续(额定)力矩和转子转动惯量之比。
按功率变化率进行计算分析可知,永磁交流伺服电动机技术指标以美国I.D 的Goldline系列为最.佳,德国Siemens的IFT5系列次之。