平衡重式叉车是使用最为广泛的叉车。货叉在前轮中心线以外，为了克服货物产生的倾覆力矩，在叉车的尾部装有平衡重。这种叉车适用于在露天货场作业，一般采用充气轮胎，运行速度比较快，而且有较好的爬坡能力。取货或卸货时，门架可以前移。便于货叉插入，3吨叉车租赁，取货后门架后倾以便在运行中保持货物的稳定。
平衡重式叉车主要由发动机、底盘(包括传动系、转向系、车架等)、门架、叉架、液压系统、电气系统及平衡重等部分组成。叉车门架一般为两级门架，起升高度为2~4m。当堆垛高度很高而叉车总高受到限制时，可采用三级或多级门架。货叉的升降及门架的倾斜，均釆用液压系统驱动。一般提升油缸配合起重滑轮、链条可使货叉增速升降．即货叉起升降速度为内门架(或油缸活塞)升降速度的两倍。
① 普通内燃叉车
一般采用柴油、汽油、液化石油气或天然气发动机作为动力，载荷能力 1.2～8.0吨，作业通道宽度一般为3.5～5.0米，汉阳叉车租赁，考虑到尾气排放和噪音问题，通常用在室外、车间或其他对尾气排放和噪音没有特殊要求的场所。由于 燃料补充方便，因此可实现长时间的连续作业，液压叉车租赁，而且能胜任在恶劣的环境下（如雨天）工作。
② 重型叉车
采用柴油发动机作为动力，大叉车租赁，承载能力 10.0～52.0吨，一般用于货物较重的码头、钢铁等行业的户外作业。
重型叉车
③ 集装箱叉车
采用柴油发动机作为动力，承载能力 8.0～45.0吨，一般分为空箱堆高机、重箱堆高机和集装箱正面吊。应用于集装箱搬运，如集装箱堆场或港口码头作业。
④ 侧面叉车
采用柴油发动机作为动力，承载能力 3.0～6.0吨。在不转弯的情况下，具有直接从侧面叉取货物的能力，因此主要用来叉取长条型的货物，如木条、钢筋等。
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