华大LDD伺服电机,伺服电机,武汉华大新型电机科技公司

3.电机加速或减速时的转矩 　　

电机加速或减速时的转矩　　

1)按线性加减速时加速转矩计算如下:　　 Ta=(2πVm/60*104) *1/ta(Jm+JL)(1-e-ks。ta)　　 Vr=Vm{1-1/ta.ks(1-e-ksta)　　 Ta加速转矩(N.M)　　 Vm快速移动时的电机转速(r/min)　　 Ta加速时间(sec)　　 Jm电机惯量(N.m.s2)　　 JL负载惯量(N.m.s2) 　　 Vr加速转矩开始减少的点　　 Ks伺服系统位置环增益(sec-1)

电机按指数曲线加速时的加速转矩曲线　　此时，伺服电机厂家，速度为零的转矩To可由下面公式给出:　　 To==(2πVm/60*104) *1/te(Jm+JL) 　　 Te指数曲线加减速时间常数　　

区别方法：

普通电机屁股上是散热部分，伺服电机，普通电机一般是铸铁外壳

伺服电机屁股上是编码器，华大直线伺服电机，没有散热风扇，一般是铝合金外壳

伺服电机

开放分类： 机械、电机

■定义: 在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。

■作用：伺服电机，可使控制速度，位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象

■分类：直流伺服电机和交流伺服电机。