现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动，这对电机的动力荷载有很大影响。伺服驱动装置是许多机电系统的核心，因此，伺服电机的选择就变得尤为重要。首先要选出满足给定负载要求的电动机，伺服电机，然后从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择最适合的电机。伺服电机的选型计算方法1计算负载惯量，惯量的匹配，瑞思科伺服电机为例，华大伺服电机，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。2电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
输入电源形式有直流有交流的，部分驱动器既可输入直流也可输入交流
不过现代的伺服电机在驱动器里面都会先整流成直流，然后PWM三相输出到电机。
大致规律是，用于移动小型设备的，直流伺服电机较多一般在100w以下，1kw以下单相交流伺服比较多，1kw以上三相交流伺服较多
内置PLC编程功能：通过驱动器面板上的四个按键，华大55NM伺服电机，选择程序控制功能，然后到编程界面进行编程，伺服电机供应，可以对电机运行的距离、运行的速度、电机的加速时间、减速时间、暂停时间、输入信号控制、输出信号控制进行编程。使电机按预先编制的程序运行，在简单的逻辑控制运用中，可以节省上位机的使用。
