本实用新型提供了一种用于新型谐波减速器的柔轮结构的技术方案，该方案为一种用于 新型谐波减速器的柔轮结构，包括有安装在谐波减速器上的柔轮，柔轮包括有齿形区和本体区；本体区底部设置有圆弧过渡部。该方案够利于柔轮的径向变形，也利 于柔轮的轴向变形，大大减小变形应力，提高柔轮的疲劳寿命。同时由于变形应力减小，柔轮可以做的更短，使得减速机在同等输出功率下，体积更小，冷挤压润滑剂，同时提高了 减速器的动态性能。
希贝冷挤压润滑剂用于黑色金属冷挤压加工时的润滑处理，润滑，完全替代传统磷化-皂化处理工艺。
相比磷化-皂化处理工艺，希贝润滑剂具有五大优点：
1、替代磷化皂化： 希贝润滑剂能完全替代传统磷化皂化工艺
2、润滑效果优异： 与市场上同类产品比较，希贝润滑剂润滑效果具有无可比拟的优势。一家专业生产活塞销的知名企业在试用了日本产品及国内同类产品不成功后，最后选择了希贝润滑剂。
3、环保无污水排放： 希贝润滑剂能够完全使用干净，没有任何的污水排放。
4、降低生产成本： 与传统磷化皂化工艺比较，使用希贝润滑剂的成本仅为其1/3，操作人员仅需1人。
5、增强企业自主： 使用希贝润滑剂没有环保处理问题，涂膜生产线占用空间小，企业可以自行完成成膜工艺，金属冷挤压润滑厂家，无需再外协磷化皂化，增强了企业生产的自主性。 希贝润滑剂为黑色和白色水性乳浊液，属高分子冷挤压润滑剂。
