20世纪80年代以来，我国在充分吸收国外先进起重机械技术的基础上，开始引进消化国外技术，电动单梁起重机，实现起重机械产品及关键零部件的国产化成为技术发展主流。
经过多年发展，中国起重机械企业已经有能力对现有技术进行自主创新，汉阳起重机，研发出符合国内、外市场需求的个性化工程机械和道路机械等应用领域的各类产品。到目前，我国起重机械行业的产品种类已超过1000个，并不断有新的起重机械设备问世。
桥式起重机拖动系统的控制包括：大车的左、右行及速度档; 小车的前、后行及速度档； 吊钩的升、降及速度档等。这些都可以通过变频器可编程控制器进行无触点控制。桥式起重机控制系统中需要引起注意的是关于防止溜钩的控制，在电磁制动器抱住之前和松开后的瞬间，旋臂起重机，极易发生重物由于停止状态下滑而产生溜钩。通过设定停止起始频率，和的维持时间(应大于制动电磁铁抱闸时间0.6s)，当变频器的工作频率下降到时，变频器输出一个“频率到达信号”， 发出制动电磁铁断电指令，此时维持，随后变频器工作频率降为0。
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