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普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，电动单梁桥式起重机，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，1.5吨起重机，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。一般用于港口。
起重机(crane)运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，武昌起重机，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，臂式起重机，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。
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