按结构形式，起重机主要分为桥架式（桥式、门式起重机）；缆索式；臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）。
双梁桥式起重机承载能力强，双梁起重机，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，电动单梁起重机，又可分为箱形梁和桁架两种形式。目前一般多采用箱形结构。
由于起重机具有重量轻，双梁桥式起重机，轮压小的特点，新厂房空间可以设计的更小，武汉起重机，功能更齐全。较小的厂房意味着初期建设投资，以及长期供热、空调及其他维护费中可以节省一笔可观的资金。
通常起重机械由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。
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