起重机械按结构不同可分为轻小型起重设车用
起重机械备、
升降机、
起重机和架空单轨系统等几类。轻小型起重设备主要包括起重
滑车、吊具、
千斤顶、手动
葫芦、电动
葫芦和普通绞车，大多体积小、重量轻、使用方便。除电动
葫芦和绞车外，武汉
起重机，绝大多数用人力驱动，适用于工作不繁重的场合。它们可以单独使用，塔式
起重机，有的也可作为
起重机的起升机构。有些轻小型起重设备的起重能力很大，如液压
千斤顶的起重量已达 750吨。
升降机主要作垂直或近于垂直的升降运动，具有固定的升降路线，包括电梯、升降台、矿井提升机和料斗
升降机等。
起重机是在一定范围内垂直提升并水平搬运重物的多动作
起重机械。架空单轨系统具有刚性吊挂轨道所形成的线路，门式
起重机，能把物料运输到厂房各部分，也可扩展到厂房的外部。
通过变频调速系统对重物下降时电机制动再生的电能，采取由
变频器直流回路内接入制动电阻消耗掉的方式，把运动中的大、小车和
吊钩迅速而准确地将转速降为0。对于
吊钩，旋臂
起重机，常常需要重物在半空中停留一段时间(如重物在空中平移时)，而变频调速系统虽然能使重物停住，但因容易受到外界因素的干扰(如平移时常出现断电)，可靠性差。因此，还必须同时采取电磁制动器进行机械制动。
旋臂
起重机|武汉
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