3.电机加速或减速时的转矩
电机加速或减速时的转矩
1)按线性加减速时加速转矩计算如下: Ta=(2πVm/60*104) *1/ta(Jm+JL)(1-e-ks。ta) Vr=Vm{1-1/ta.ks(1-e-ksta) Ta加速转矩(N.M) Vm快速移动时的电机转速(r/min) Ta加速时间(sec) Jm电机惯量(N.m.s2) JL负载惯量(N.m.s2) Vr加速转矩开始减少的点 Ks伺服系统位置环增益(sec-1)
电机按指数曲线加速时的加速转矩曲线 此时，速度为零的转矩To可由下面公式给出: To==(2πVm/60*104) *1/te(Jm+JL) Te指数曲线加减速时间常数
HBBP系列功率伺服电机型号编号说明：
180STP–M27020HFBBP/C ⑴⑵ ⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽ ⑴ 机座号⑵ 功率型交流永磁同步伺服电机⑶ 反馈元件类型⑷ 额定转矩：三位数×0.1Nm⑸ 额定转速： 二位数×100rpm⑹ 驱动器工作电压（VAC）：380⑺ 编码器代码⑻ 中惯量⑼ 具有最.高转速特性⑽ 温度反馈元件代码⑾ 轴伸端键槽代码，无键无代码。
说到快速起停，伺服总是手其响应频率限制，而步进电机基本不用考虑响应时间的问题。用步进电机可以很简单的做到一秒起停100次，华大伺服驱动器，每次移动20微米，武汉华大伺服驱动器直销，用伺服大家可以试试看。 步进与伺服，华大伺服驱动器供应，无所谓优劣，武汉华大伺服驱动器报价，各有适用场合而已，一般来说，大负载，高速度的应用，不要用步进电机，但低负载、低速度的场合，高细分的步进性能比交流伺服要好。