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低频特性不同  当步进电机细分数达到32以上时,基本就没有低频振动的问题了。而伺服想保持一个准确、稳定的低速,用过的人应该知道参数有多难调(只要速度、不要位置的话,还好做一点)  3、频矩特性不同  对于转矩,需要补充一点,伺服本身是没有保持力矩的,而步进电机有保持力矩。区别在于,伺服电机的所谓静止,华大伺服驱动器,实际上是一个动平衡的过程,电机不会真的停在指定位置上(所以交流伺服的重现性要定到反馈分辨率的3-5倍,而步进电机重现性可以比分辨率更高)。  


      关参数编辑位置比例增益1、设定位置环调节器的比例增益;2、设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。位置前馈增益1、设定位置环的前馈增益;2、设定值越大时,华大伺服驱动器报价,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;3、位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,华大伺服驱动器批发,容易产生振荡;4、不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~100.%。




四、过载能力不同     步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。其最.大转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。   1、控制精度不同  显然,楼主不知道步进电机驱动器有'细分'的概念。两相步进电机的步进角是1.8度没错,华大伺服驱动器直销,但是,现在64细分的驱动器也很常见了。注意,这个时候,电机是200*64=12800个脉冲转一圈。而市面上常见的交流伺服,编码器不过是2048或者2500线的。当然,有17位编码器的电机,不过,步进驱动器也有256细分的。从分辨率而言,交流伺服还是要高一些,但是远没有楼主所写得那么夸张。而且,既然是说控制精度,那么,用过伺服的人都应该知道,伺服的动态重现性是分辨率的多少倍。就常规设计而言,选型时,要把重现性指标乘以5作为伺服反馈的分辨率。这样,伺服的控制精度真的比伺服好吗?